百姓们哭声一片，收敛其尸身，并立碑祭奠。
李定国将安抚庆阳百姓的事交给陕西巡抚高明瞻，自率大军东进延安府，攻下鄜州，截断了图海北撤延绥之路。
鄜州一失守，图海便知不好，下令全军东撤山西。
他撤退的速度极快，撤到宜君城，仅休息一个时辰，便继续往东走。自以为可以化险为夷，结果刚到洛水西畔，竟发现明军已经列阵等候多时了。
原来李定国拿下鄜州后，留下两千兵马守城，自率万余兵马立即沿洛水南下。水路比陆路走得快，终于抢在清军到来前，在洛水西畔列阵。
图海唤来诸将：“我军生死便在于能否抢在追兵前面渡过洛水，请诸公随吾死战！”
“愿随督宪死战！”
没了退路，清军便成了困兽。困兽之斗，极其凶猛。
毕力克图、哈占、齐升、李世勋诸将发了狂，不计生死地向明军冲来，图海亲自督战，后退者皆斩。
旌旗猎猎，狼烟滚滚，战鼓雷鸣，人仰马翻。
从清晨打到傍晚，清将李世勋、毕力克图，明将王会、陈健俱战死。李定国白袍裏身，亲上战阵前沿杀敌，手刃数十清军，白袍变成了红袍。
清军数量远多于李定国部，眼瞅着就要破阵。
追兵到了，跑在最前面的是大明宁夏总兵周世民。
此时，图海写的那首词已经传到周大侠耳中，气坏了，尤其是那句“丢盔弃甲滋味，可敢再猖狂”，让一代大侠气得摔了茶碗。好汝个图海，额周世民就是要猖狂给汝看！
所以，他主动请命担任先锋追敌。
刚追上，周大侠便朝着敌人的后军猛杀，阵斩了清延绥总兵齐升。
范友贤的大军来了，沿洛水展开十余里，遮天蔽日，排山倒海。
各部均有战功，李成爵部斩杀了梅勒章京哈占；彭明扬部斩杀了汉中知府杨可经。
周世民将图海紧紧包围在河边，图海的戈什哈们很忠心，死了一个又一个，却无一人丢弃图海逃生。
“图海，事到如今，汝还有何话好说？你我的这曲高山流水，终于弹完了”，周大侠狂笑大呼，很猖狂。
图海很镇静，居然给周世民施了一礼，“曲终人散，后会无期，子期将亡，伯牙珍重，请将军放吾之部下一条生路”，言罢，将身一纵，跃入了滚滚洛水中。
周世民啐了一口，“本想将汝碎尸万段，汝倒奸猾，跳了河，让本镇如何解恨？来人，将这些鞑子，全斩了！”
图海一死，被包围在真宁县的清宁夏总兵马宁慌了神，他不想死，降了。
??
闻明军收复了陕西全境，正在进军北直隶的光武大帝很高兴，作了一首词赐给范友贤：
《南歌子·闻范友贤复关中》
喜信由西至，
三秦尽汉官。
长安父老复衣冠，
泣见一轮红日照潼关。
顿兵岐梁下，
关中血未干。
男儿何不带吴钩，
做大将军随朕复河山。