第三十一章：工业机器人（2 / 2）

而我们的产品，有几个特点优势扫地机器人的“眼睛”——传感系统由两部分组成清扫机测距系统和车体姿态调整系统，清扫机测距系统由机器人面部的多组距离传感器、侧边的沿墙传感器、尾部的回充传感器、尘盒检测传感器和前方底部边沿的悬崖传感器等系统组成。

距离传感器一方面能够判断清扫途中是否有障碍物，如果有障碍物就及时避开。左转则左避让规则，右转则右避让规则。如果扫地机器人有比较好的传感器系统，那么它就能在行进途中及时躲避障碍物的同时清扫到障碍物周围区域