一辆又一辆七尺五寸（25米，这个高度是车厢的高度，车轮只有1米多高）高的偏厢车停了下来。
为了防止作战时牛受惊，也为了转换队型方便。接近敌人时，军士们将拉车的牛牵出，改成人力推拉。
明军的军阵分为左中右三阵，每阵五层。
第一层是铳手，分为三排，第一排发射，后两排装弹。
这些铳手跨着腰刀，背着小圆盾，既是铳手也是刀盾手。朱亨嘉取消了专门的刀盾兵，改成综合性兵种。为了节省战兵的体力，每伍五名战兵外，还编有一名辅兵，推着斗车，装载战兵的兵器铠甲。敌军接近时，战兵才披甲执刃。
第二层是装载着千斤佛朗机炮的偏厢车。这种炮射程可达两里，装在七尺五寸高的偏厢车上，车头迎敌。
第三层是装载着虎蹲炮的偏厢车，每辆车的车身上装有两门虎蹲炮，侧面迎敌。
第四层是装载着火箭的偏厢车，这些火箭射程可达两百多步，车头迎敌。
第
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