大明崇祯十八年十二月一日，桂林府全州，隆武帝亲封的定蛮伯、武冈总兵刘铁棍，不对，是刘承胤伯爷，到了。刘伯爷的大军足有两万，中军副将刘承永、左营游击刘远生、右营游击刘湘客、前营游击刘真、后营都司刘鲁生??军中大将都姓刘。
不姓刘的大将只有一位标将陈友龙。陈友龙生得短小精悍，善步走，能日行三百里，绰号“五阎王”。
这个外号是有来历的。武冈地处湘西，各族杂居，土司们经常造反，刘承胤虽然善使铁棍，却拿这些土司老爷们没办法。陈友龙见状，主动请缨，率兵攻破了一个叛乱的寨子，将土司当众剥了皮示众。其他土司听闻此事后，大为恐惧，不敢反叛。因此，陈友龙被土司们送了一个绰号“五阎王”。不过“五阎王”也是有原则的，只杀土司老爷，不杀奴隶娃子。曾明言擒贼擒王足矣，叛者其首领也，杀之以儆效尤；民众胁迫为也，安可屠戮！
刘承胤不喜欢“五阎王”，真的不喜欢，原因很简单，“五阎王”姓陈不姓刘；刘承胤离不开“五阎王”，真的离不开，原因也很简单，那些刘姓亲戚们打牌还可以，打仗真不行，只有“五阎王”是个能打的。