闻道黄龙戍，频年不解兵。
可怜闺里月，长在汉家营。
少妇今春意，良人昨夜情。
谁能将旗鼓，一为取龙城。
这回要说的是徐州，虽然这徐州城守将孟乔芳和李国翰都是清军中一流的猛将，可是围攻徐州的主帅郝永忠也是明军中数一数二的彪悍，在于七侠出现之前，他才是大明军中头一号的人物。又是两强相遇，这让已经耗时两个月的徐州之战从一开始就充满了血腥气味。孟乔芳、李国翰两部人马各有29200人和18400人，其中孟乔芳部还有骑兵9000人。
从初尝了明军中葡萄牙佣兵的精准火炮的厉害后，他们并不准备一味龟缩在“坚城”里挨炸。也曾几次三番的率军出城接战郝永忠与焦琏，更是数次出动骑兵试图踏平郝永忠和焦琏的连营。只是由于朱四事先早已经获悉孟乔芳的这支骑兵的厉害，孟乔芳的这支骑兵部队也曾在西安和扬州城两次大战中发挥了关键作用。所以朱四从围城之初便预先安排了明军中最为精锐的御营北军骑兵的全部33000人马辅助郝永忠攻城。
这也让孟乔芳的骑兵没有讨到任何便宜，无论是骑兵还是步兵的出城作战，清军出击了几次就被打回去几次。不但收效甚微还伤亡惨重。孟乔芳、李国翰这才感到这一回是遇到真正的敌手了。在明军御营的扩编过程中，王永镇所在的御营北军骑兵被编为六个骑兵军中的第一军，归属于骑营三个都督之一的马万年麾下。王永镇也升任御营骑兵第一军指挥使，部队规模也从33000人扩充到了50000人，并继续在徐州配合郝永忠攻城。